Specifiche tecniche
Compatibile con tutti i comuni robot driverless
Misura del movimento del veicolo su tre assi, anche durante la perdita del segnale GPS
Accelerazione, velocità e posizione ultra precise grazie al filtro di Kalman esteso
Dati di posizione estremamente accurati con ricevitore DGPS RT2 interno e base station DGPS (2 cm)
Velocità di emissione dati fino a 1000 Hz
Uscita dati tramite 5 interfacce CAN bus ed Ethernet, Uscita di dati grezzi GPS tramite interfaccia Ethernet
Ingressi per la registrazione di segnali analogici
Integrazione di sensori esterni tramite CAN bus
Latenza dati <1 ms
Descrizione
Il sistema ADMA Genesys consente di misurare costantemente l'accelerazione, la velocità e la posizione dei veicoli in movimento su tutti gli assi tridimensionali. Gli angoli di inclinazione, rollio e beccheggio possono essere misurati in modo continuo e preciso con l'ADMA, nonché gli angoli di rotta e di deriva. Questo acronimo si riferisce al sistema di misurazione inerziale (IMU) Genesys estremamente preciso, corretto da DGPS (Differential Global Positioning System). Il sistema è stato sviluppato in particolare per il Vehicle Dynamics Testing nel settore automobilistico.Ciò rende il sistema ADMA GeneSys la scelta migliore laddove sono richieste misurazioni impegnative con la massima precisione.I modelli ADMA si differenziano per le prestazioni dei sensori inerziali applicati. Sensori con livelli di precisione più alta, sono meno sensibili alle interferenze o interruzioni del GPS. Inoltro dei dati di correzione GPS e del relativo calcolo dei dati (ad esempio distanza) tramite WLAN in tempo reale per il funzionamento di più veicoliTutti i modelli sono disponibili con precisione GPS variabile, che vanno dai semplici ricevitori L1, ai ricevitori RTK L1 / L2 con precisione centimetrica. Tutte le piattaforme hanno la possibilità di avere come opzione la doppia antenna GPS.
Modelli disponibili:
ADMA-G PRO+
ADMA-G-ECO+
ADMA-G-ECO
ADMA-G EntryLevel+
ADMA-G EntryLevel
