Specifiche tecniche
- • Utilizzabile con cambi manuali, automatici e semi-automatici.
- • Consente il controllo di veicoli con cambi manuali, sia in modalità driverless , sia nei test con un driver a bordo o per lavori di test-lab.
- • Il software del controller del robot coordina automaticamente il movimento degli attuatori della frizione, acceleratore e cambio marcia per garantire una transizione fluida e uniforme.
Descrizione
Il robot gearshift è composto da due servo-attuatori che azionano un braccio verticale. L'estremità di ciascun braccio è fissata tramite un tirante alla leva del cambio, consentendo di spostarla nei due assi orizzontali. Un driver umano può sedersi al posto di guida e guidare l'auto manualmente con i robot cambio e frizione installati. I robot gearshift e clutch possono essere utilizzati da soli o in combinazione con il sistema driverless completo.
